Z. b. eine Matrix abfragen mit Pi Pico:
github.com/0lru/organ_midi_manual/blob/main/organ_pico_midi.cpp

Falls man nicht unter Linux arbeitet, rate ich dazu, das Ganze mit Docker zu kompilieren.
Auf Windows war die Installation schon recht "aufwendig". Zumindest war das letztes Jahr
noch so. Dafür läuft das ganze dann auf 20Khz, wenn ich mich richtig erinnere :-)